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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全向轮十字非对称分布结构-CN201811371334.4在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向轮十字非对称分布结构，AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布，全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距本发明的特点是：全向轮十字非对称分布，在原有十字对称分布基础上进行使用扩展，不仅保证AGV车可以任意方向移动，同时保证了细长型车体的平稳支撑，适合于对车身外形有特殊要求的工况环境，填补了市场空白。
全向轮非对称分布车身任意方向移动车身外形工况环境十字对称市场空白细长型车体保证填补支撑

[发明专利]视频处理的方法及装置-CN201710347063.8有效
发明人：李炜明;张文波;王再冉;刘洋;汪昊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频处理的方法及装置，该方法包括：获取第一全向视频以及第二全向视频，第一全向视频与第二全向视频具有在第一方向的立体视差，第一方向为第一全向视频以及第二全向视频按照经纬度展开后对应的列方向；根据第一全向视频以及第二全向视频，确定一个或者两个第三全向视频，其中第二全向视频与第三全向视频具有在第二方向的立体视差，其中若确定出一个第三全向视频，则第二全向视频与第三全向视频具有在第二方向的立体视差；若确定出两个第三全向视频，则两个第三全向视频具有在第二方向上的立体视差；第二方向为第一全向视频以及第二全向视频按照经纬度展开后对应的行方向。
视频处理方法装置

[发明专利]多全向轮架-CN201310332502.X无效
发明人：李军委 -专利权人：李军委
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明多全向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。轮架又称多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四种，分别对应三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架、六全向轮架。这四种轮架都是由全向轮和多角星形架两个必备特征组成，故属于同一发明构思。原理：平走时，多角星形架不公转，两个全向轮自转，同时可以横向滑动，即全向移动。爬梯时，全向轮先自转和横向滑动至抵近台阶，之后全向轮自转受阻，多角星形架公转，全向轮再自转和滑动。下楼时，起初两个全向轮着地，全向轮自转和横向滑动至一个全向轮悬空，之后多角星形架公转下梯。
全向轮架

[实用新型]一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆-CN202221428593.8有效
发明人：李兆凯;时博 -专利权人：李兆凯
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆，涉及汽车转向技术领域，包括第一全向轨道、第二全向轨道、全向齿扇、全向传动销、减磨套、连接机构、驱动机构、车轮总成；第一全向轨道和第二全向轨道内均设有一个全向齿扇，第一全向轨道内的全向齿扇条的上侧的减磨套可沿着第一全向轨道的弧形滑槽的弧线滚动，驱动机构设在两个侧全向齿扇的同一侧，车轮总成与两个全向齿扇间通过连接机构连接。通过驱动机构可驱动第一全向轨道和第二全向轨道内的内的全向齿扇滑动，两个全向齿扇滑动时，可通过连接机构带着车轮总成进行大角度的转动，配合着车轮总成中的轮毂电机可使车辆在狭小空间内也可轻松掉头转向。
一种车轮结构应用车辆

[发明专利]可分流传送装置及可分流传送方法-CN201710640902.5有效
发明人：邱义君;黄俊凯;呂至誠;陈春忠 -专利权人：富士迈半导体精密工业（上海）有限公司;京鼎精密科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：一种可分流传送装置，用于传送物件，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的设置方向或/及沿若干轮轴的并排方向交替设置，每一第一全向轮及第二全向轮均分别包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述第一全向轮与所述第二全向轮并排时所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。
分流传送装置方法

[发明专利]全向传输单元及全向传输系统-CN202111273567.2在审
发明人：郝登运;季丽伟;都军民;王建楹;王永刚;靳成学;张强;刘校腾;刘浩江;肖铎;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成
全向传输单元系统

[实用新型]全向传输单元及全向传输系统-CN202122626809.3有效
发明人：郝登运;季丽伟;都军民;王建楹;王永刚;靳成学;张强;刘校腾;刘浩江;肖铎;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成
全向传输单元系统

[实用新型]一种便于调向的人脸识别用摄像头-CN202320488923.0有效
发明人：张德禹;秦明 -专利权人：海南顶点瑞兴信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调向的人脸识别用摄像头，属于摄像头领域，包括机架、摄像球、第一全向轮、第二全向轮、第三全向轮、第四全向轮和控制球，所述机架的侧壁上设置两个通孔，两个通孔内侧分别设置摄像球和控制球，通孔直径小于摄像球和控制球，摄像球与通孔相对一侧活动连接第二全向轮，第二全向轮轴线水平，摄像球侧面活动连接第一全向轮，第一全向轮轴线竖直，控制球与通孔相对一侧活动连接第三全向轮，第三全向轮轴线水平，第三全向轮通过皮带传动连接第二全向轮，控制球侧面活动连接第四全向轮，第一全向轮通过连接轴固定连接第四全向轮。
一种便于识别摄像头

[实用新型]无人机天线安装结构-CN201721853085.3有效
发明人：佟泽伟 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机天线安装结构，包括机身、第一全向图传天线、第一全向数传天线、第二全向图传天线、第二全向数传天线；所述第一全向图传天线与第二全向图传天线、所述第一全向数传天线与第二全向数传天线两两呈对角设置在所述机身的四周，且所述第一全向图传天线、所述第一全向数传天线相对所述机身左右设置，所述第二全向图传天线、第二全向数传天线相对所述机身左右设置。
全向天线机身天线安装结构本实用新型左右设置对角设置收发保证

[发明专利]一种基于全向全变分的全向图像稀疏重构方法-CN201410080353.7无效
发明人：张茂军;谭树人;娄静涛;熊志辉;刘煜;彭杨 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向全变分的全向图像稀疏重构方法，为了从压缩采样数据快速有效地重构全向图像，提出了一种结合全向图像特征的全变分模型——全向全变分，并在基于TV范数进行全向图像重构时，采用全向全变分作为目标函数本发明所述方法考虑了全向图非线性成像畸变对全变分计算的不利影响，有效提高了全向图像稀疏重构质量。
一种基于全向全变分图像稀疏方法

[发明专利]可全向进动的球形陀螺机构及控制方法-CN201710240488.9有效
发明人：黄用华;杨炼;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;孙永厚;淮旭鸽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
全向球形陀螺机构控制方法

[实用新型]可全向进动的球形陀螺机构-CN201720387858.7有效
发明人：黄用华;杨炼;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;孙永厚;淮旭鸽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
全向球形陀螺机构

[发明专利]一种全向轮传动的动力平台系统-CN201610469704.2在审
发明人：韩晓钢 -专利权人：韩晓钢
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E04H6/32 文献下载
摘要：一种全向轮传动的动力平台系统，其特征在于，包括若干横向全向轮（1）和若干纵向全向轮（2），横向、纵向全向轮安装在地面或其它安装基面上，横向、纵向全向轮上面放置若干平台载板（3），部分或全部全向轮与动力装置
一种全向传动动力平台系统

[实用新型]一种全向轮传动的动力平台系统-CN201620637546.2有效
发明人：韩晓钢 -专利权人：韩晓钢
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：一种全向轮传动的动力平台系统，其特征在于，包括若干横向全向轮（1）和若干纵向全向轮（2），横向、纵向全向轮安装在地面或其它安装基面上，横向、纵向全向轮上面放置若干平台载板（3），部分或全部全向轮与动力装置
一种全向传动动力平台系统

[实用新型]一种带有分拣功能的AGV全向车-CN202022033348.4有效
发明人：叶立平 -专利权人：昆山市叶茂机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流技术领域的一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体，所述全向车本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与全向车本体可拆卸连接，所述全向车本体的左侧方设置有导航装置，且导航装置与全向车本体通过螺栓可拆卸连接，所述全向车本体的右侧方设置有报警灯，且报警灯与全向车本体活动连接，所述全向车本体的底端面作用对称设置有两组感应块，且感应块与全向车本体固定连接，本实用新型旨在解决人工分拣效率不高的问题。
一种带有分拣功能 agv 全向

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